伊丽莎白是英国历史上最受欢迎的君主。2002年，在由BBC主持的民众公选的“最伟大的100名英国人”中，伊丽莎白名列第七，超过了英国各地各代所有其他君王。2005年，在历史频道（History Channel）的纪录片《英国最伟大的君主》中，历史学家和评论家们分析了十二位英国君主，并为他们评分（根据六项指数，如军事力量和影响力等，满分为60分），伊丽莎白赢得了最高的48分。
她经常在话剧或小说中出现。1971年格伦达·杰克逊拍摄的伊丽莎白女王和苏格兰玛丽女王深受欢迎。1998年凯特·布兰切特在伊丽莎白中扮演女王年轻的时候，朱迪·登奇在莎翁情史中扮演年老的女王。米兰达·理查森在电视连续剧黑蝰蛇中表演了一个超现实主义的女王。同性恋先驱昆汀·克利斯普在奥兰多中扮演她。本杰明·布里顿在他为伊丽莎白二世的加冕作的歌剧赞美中描绘了她与罗伯特·德弗罗的关系。2007年末，电影伊丽莎白的续集“伊丽莎白：黄金时代”（Elizabeth: The Golden Age）上映，仍由凯特·布兰切特饰演女王，描述女王登基后的一系列文治武功。
对后来不列颠的统治者来说伊丽莎白的统治期和当时的许多人物有特别的意义。沃尔特·拉雷格爵士、德瑞克和马丁·弗罗比歇爵士成为后来的探险家的原型，威廉·莎士比亚、克里斯多弗·马罗爵士和弗兰西斯·培根爵士成为后代作家的模范。在宗教问题上伊丽莎白虽然以铁腕统治，但同时相对于她在大陆上的对手来说，她给予她的指挥官和顾问们更大的自由。伊丽莎白时期政治的相对开明，也是导致在宣扬“君权神授”的斯图亚特王朝从苏格兰入主后，英格兰各阶层由于强烈反差而开始追求民主自由等价值，并最终引发英国内战和建立世界上第一个民主政权的重要原因之一。
虽然她有时制定军事行动的战略（比如1589年英格兰对西班牙和葡萄牙的远征），但她从未像亨利五世、奥利弗·克伦威尔或温斯顿·丘吉尔爵士那样亲自充当军事首领。许多军事或探险事业都是舰长的个人决定，皇家许可（尤其是对于海盗行为）都是后来补发的。当时的文学创作更是没有获得皇家的支持。由此可见伊丽莎白时代的许多事件和文化创作实际上是许多个人行动的总和。对后来，尤其是帝国主义时期的英国人来说这是有象征性意义的。
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